Pembentukan Grup 2 Kopassus tidak terlepas dari sejarah kelahiran Kopassus itu sendiri, yang dipengaruhi oleh perubahan zaman serta peningkatan pemberontakan di seluruh nusantara, termasuk peristiwa G 30 S/PKI pada tahun 1965.

Grup 2 Kopassus terdiri dari tiga Batalyon, yakni Batalyon 21/Buhpala Yudha yang bermarkas di Kartasura, Sukoharjo, Jawa Tengah, serta Batalyon 22/Manggala Yudha dan Batalyon 23/Dhanuja Yudha.