Maruli Simanjuntak juga sempat diangkat menjadi Panglima Kostrad saat menggantikan Dudung Abdurachman pada 2022 lalu. Setahun setelah itu, ia diangkat sebagai Kepala Staf Angkatan Darat (KSAD) menggantikan Agus Subiyanto. 

Maruli Simanjuntak dilantik oleh Presiden Joko Widodo (Jokowi) di Istana Negara, Jakarta, pada Rabu, 29 November 2023. Sejalan dengan tugas barunya sebagai KSAD, ia juga sempat mendapat kenaikan pangkat sebagai jenderal bintang 4.