Nugroho pernah menjabat sebagai Komandan Distrik Militer (Dandim) 0733/Berdiri Sendiri yang berlokasi di Semarang, Jawa Tengah, antara 2009 hingga 2011.
Dia juga pernah bertugas sebagai agen madya BIN di Jawa Tengah dan kemudian dipromosikan menjadi Direktur Komunikasi Massa BIN.
Baca juga: Gugatan Pilkada Depok oleh Paslon Imam-Ririn, Deolipa: Gugatan yang Putus Asa
Selama masa pemerintahan Presiden Prabowo Subianto sebagai Menteri Pertahanan pada 2020–2024, Nugroho yang saat itu berpangkat mayor jenderal menjabat sebagai Staf Ahli Menteri Pertahanan Bidang Politik.
Setelah itu, Nugroho mendapatkan promosi menjadi perwira tinggi bintang tiga dan dilantik sebagai Inspektur Utama BIN pada 29 November 2024. Namun, jabatan tersebut tidak berlangsung lama karena kurang dari dua pekan setelah pelantikan, ia dipercaya untuk menjabat Kepala BSSN.
(Sumber: Antara)