Xiaomi menekankan sistem ini dapat menavigasi lingkungan yang beragam, seperti ruang sempit, persimpangan yang ramai, dan jalan dengan rintangan. 

Memperkenalkan Vision-Language Model (VLM) yang didesain untuk membantu sistem menangani skenario kompleks dengan lebih baik, termasuk permukaan jalan yang tidak rata, zona konstruksi, dan persimpangan berbentuk T.