Pada tahun 2014, Rudi Darmoko menjabat sebagai Dosen Utama di STIK Lemdikpol, lalu sebagai Karo SDM di Polda Kalimantan Selatan pada tahun 2015. Setelah itu, ia bertugas sebagai Analis Kebijakan Madya Bidang Binkar SSDM Polri pada tahun 2016.

Sebelum diangkat menjadi Karo SDM di Polda Jawa Tengah pada tahun 2017, dan kemudian Karo SDM Polda Metro Jaya pada tahun 2018. Pada tahun 2019, ia menjabat sebagai Direktur Program Pascasarjana di STIK Lemdiklat Polri.

Pada tahun 2020, ia dipercaya menjadi Wakapolda Sulawesi Utara. Sejak tahun 2021, ia berperan sebagai Widyaiswara Kepolisian Utama Tingkat I di Sespim Lemdiklat Polri, hingga akhirnya diangkat sebagai Kasespim Lemdiklat Polri pada tahun 2024.