Hilux generasi kelima yang keluar pada bulan September 1988 menerapkan loncatan desain dari gaya konservatif ke gaya modern yang menjadi basis pengembangan hingga generasi terkini.

Secara garis besar, Hilux mewakili tiga konsep dasar yaitu power (tenaga), sturdiness (kekokohan), dan comfort (nyaman).

Untuk meningkatkan fungsi sebagai kendaraan RV (recreation vehicle) yang sedang ngetren di Jepang, kelengkapan kabin Hilux ditingkatkan, termasuk desain dasbor dan perangkat lain yang lebih bernuansa sedan.

Penambahan opsi mesin diberikan pada model 4x4 dengan aplikasi unit diesel 3L 2.779 cc 4-silinder bertenaga 91 PS pada 4.000 rpm.

Untuk model gerak roda belakang memperoleh opsi transmisi otomatis seiring meningkatnya permintaan di pasar. Suspensi depan independen dipakai oleh Hilux Double Cabin (D-Cab) di tahun 1991 untuk meningkatkan kenyamanan berkendara.

Lanjut model RWD mendapatkan mesin diesel 2.800 cc di tahun 1994 dan unit 2LT turbo menggantikan tipe 2L di tahun 1995.

Hilux Generasi Keenam (1997)