Hilux generasi keenam yang diperkenalkan pada September 1997 terdiri dari pikap untuk bisnis dan pikap sport untuk keperluan pribadi.

Model dengan ekstra kabin diperkenalkan pada November 1997 dengan penambahan lebar kabin hingga 100 mm dan opsi sepasang bangku yang bisa dipasang di bak untuk menambah fungsi membawa penumpang.

Konfigurasi drivetrain-nya adalah 2WD atau 4WD dengan jajaran mesin baru yakni bensin 1RZ-E 1.998 cc 4-silinder bertenaga 110 PS pada 5.200 rpm dan diesel 5L 2.985 cc 4-silinder bertenaga 91 PS pada 4.000 rpm.

Ada pula pilihan mesin 3RZ-E 2.700 cc 4-silinder dan diesel 2LT-E 2.400 cc 4-silinder untuk pebisnis yang membutuhkan mesin irit dan sanggup membawa banyak barang bawaan.

Hilux Generasi Ketujuh (2004)

Hilux generasi ketujuh diluncurkan pada Agustus 2004 untuk dijual ke lebih dari 140 negara di seluruh dunia. Pikap stylish ini merupakan bagian dari proyek Innovative International Multi-purpose Vehicle (IMV), dimana Toyota mengembangkan lima model baru pada satu platform berupa 3 model pikap (Hilux), satu model MPV (Innova), dan satu model SUV (Fortuner).

Hilux generasi ketujuh adalah Hilux pertama yang tidak diproduksi di Jepang karena basis produksi berada di Thailand, Afrika Selatan, dan Argentina untuk memenuhi kebutuhan di region masing-masing.