SBY adalah presiden pertama Indonesia yang terpilih melalui pemilihan langsung oleh rakyat. Oleh karena itu, 20 Oktober 2004 menjadi momen bersejarah bagi Indonesia. Pada hari itu, yang bertepatan dengan bulan suci Ramadhan, pelantikan SBY-Jusuf Kalla tidak dirayakan dengan perayaan besar. 

Mereka membacakan sumpah jabatan di hadapan 611 dari 678 anggota MPR yang hadir, dan acara ini dihadiri oleh lima kepala negara dari luar negeri, termasuk Perdana Menteri Australia John Howard, Sultan Brunei Darussalam Hassanal Bolkiah, PM Malaysia Abdullah Ahmad Badawi, PM Singapura Lee Hsien Loong, dan PM Timor Leste Mari Alkatiri. 

Kehadiran Megawati Soekarnoputri juga menjadi sorotan karena hubungan keduanya yang renggang setelah Pilpres 2004.

Jokowi (2014 dan 2019)

Jokowi (Istimewa)

Pelantikan Jokowi sebagai presiden ketujuh dan Jusuf Kalla sebagai wakil presiden pada 20 Oktober 2014 disambut antusiasme masyarakat. Perayaan di Monas menampilkan "Konser Tiga Jari" oleh relawan Jokowi dan dihadiri oleh petani yang membawa hasil pertanian sebagai ungkapan syukur.

Pelantikan berlangsung pukul 10.00 WIB di gedung MPR/DPR dengan pengambilan sumpah dipimpin Ketua Mahkamah Agung Hatta Ali dan disaksikan oleh seluruh masyarakat. Setelah menyampaikan pidato pertamanya di ruang paripurna yang dihiasi merah putih, diadakan kirab budaya sebagai perayaan masyarakat.  Suasana sangat meriah, dan Jokowi serta JK mampir ke Bundaran Hotel Indonesia untuk menaiki kereta kuda menuju Monas.

Sementara pada 2019, pelantikan dilakukan di Sidang Paripurna MPR RI di Gedung Nusantara, Senayan, Jakarta, pada Minggu (20/10/2019). Sidang dipimpin oleh Ketua MPR RI, Bambang Soesatyo, bersama sembilan Wakil Ketua.