Lahir di kota Eilat, Zamir akan menjadi Panglima Militer Israel pertama yang berasal dari Korps Lapis Baja. Bergabung dengan militer pada tahun 1984, ia menyelesaikan pelatihan perwira tank sebelum menjabat sebagai komandan Brigade Lapis Baja ke-7 pada tahun 2003 dan Divisi Lapis Baja ke-36 pada tahun 2009.

Antara tahun 2012 dan 2015, Zamir menjabat sebagai sekretaris militer Perdana Menteri Benjamin Netanyahu. Setelahnya, ia diangkat sebagai komandan Komando Selatan IDF, yang bertanggung jawab atas respons militer terhadap protes yang digelar Hamas di sepanjang perbatasan Gaza.

Pada periode 2018-2021, Zamir menjabat sebagai wakil kepala staf, sebelum kemudian menjadi peneliti tamu di Washington Institute di Amerika Serikat. Pada tahun 2023, ia kembali ke Israel untuk menjabat sebagai direktur jenderal Kementerian Pertahanan.

Hingga saat ini, belum diketahui siapa yang akan menggantikan Zamir di Kementerian Pertahanan setelah ia kembali mengenakan seragam militernya.