Perusahaan ini berganti nama menjadi AeroHT dan meluncurkan mobil terbang generasi pertamanya pada 2016. Selanjutnya, pada 2020, perusahaan meluncurkan mobil terbang generasi kelima, dan satu tahun kemudian AeroHT menyelesaikan putaran pembiayaan Seri A, dan mengumpulkan lebih dari US$500 juta atau sekitar Rp8,2 triliun. 

Xpeng X2, yang pada awalnya dikenal sebagai Voyager 2, merupakan kendaraan jenis drone dengan desain dua tempat duduk yang sebagian besar terbuat dari bahan karbon. 

Memiliki dimensi panjang 5.172 mm, lebar 5.124 mm, dan tinggi 1.362 mm, serta bobot kosong 680 kg dan mampu membawa muatan hingga 160 kg, X2 dilengkapi dengan teknologi octocopter untuk memastikan keamanan dan stabilitas dalam penerbangan.

Xpeng X2 telah menjalani hampir 4.000 uji terbang dan diuji dalam berbagai kondisi, termasuk perkotaan, pesisir, dan kawasan gurun. 

Dengan ketahanan terbang selama 25 menit, kendaraan ini telah memperoleh sertifikasi yang diperlukan untuk mengoperasikannya di berbagai lingkungan.

AeroHT berencana menawarkan opsi jarak jauh untuk versi yang diproduksi secara massal, mungkin dengan kapasitas baterai yang lebih besar, untuk memasuki pasar dalam beberapa tahun ke depan.

Namun, sebelum itu, perusahaan akan fokus pada produksi Land Carrier, yang terdiri dari kendaraan drone dan angkut, yang dijadwalkan akan diluncurkan pada 2025.