Kemudian pada 23 Mei 2018, ia menjadi Wakil Ketua MA bidang Non Yudisial, menggantikan H. Suwardi yang telah pensiun.

Pria yang meraih gelar Doktor Ilmu Hukum dari Universitas Airlangga Surabaya pada tahun 2012 ini kemudian diangkat sebagai Wakil Ketua Mahkamah Agung Bidang Yudisial pada tahun 2023.

Terbaru, pada 10 Juni 2024, Sunarto dianugerahi gelar Guru Besar Honoris Causa oleh Universitas Airlangga.